Sahara, med dens skiftende klima, ses af klippemalerier at have været hjemsted for mange kulturer fra yngre stenalder og frem. Wallis Budge, Wilkinson, McKenna og Lhote som studerede malerier Tassili n’Ajjer og andre regioner i Nordafrika kom alle til lignende konklusioner, at de mennesker, der skabte de forhistoriske klippemalerier i Sahara, det sydlige Egypten og langs Det Røde Hav alle kom fra det samme semi-nomadefolk, som kan have haft deres oprindelse i Etiopien. Disse mennesker spredte deres shamanistiske religion (vises i kunst motiver ridset i sten) til de prædynastitiske egyptiske folk (før 3100 f.Kr.). Nogle lignende scener og motiver (solskiven mellem kvæghorn, mænd med dyremasker eller hovedbeklædninger, og jæger-Gud) fundet i Algeriet og Libiens klippe kunst er senere set på templer og monumenter i Egypten.
- Bubalus helleristninger: store vilde dyr som Buffalo, elefanter, næsehorn, 9.000 til 6.000 f.Kr. I perioden fra 10.000 til 6000 f.Kr. var Nildalen ubeboelig med enorme oversvømmelser fra gletscher afstrømning i Blå og Hvid Nil fra Etiopien. Fra omkring 10.000 f.Kr., blev alle bosættelser i Nildalen udslettet af oversvømmelser. Da nedsmeltning begyndte at bremse, flyttede folk fra Sahara tilbage i Nildalen.
- Rundhovede folk i helleristninger: omkring 6000 til 4000 f.Kr., er mennesker afbildet med afrundede hoveder og har et temmeligt udenjordisk udseende over sig.
- Kvæghyrde helleristninger: 4.500 til 2.500 f.Kr.
- Hest og hestevogne klippe kunst: fra 1200 f.Kr.
- Camel helleristninger: fra 500 f.Kr., undertiden suppleret af tuaregernes tifnar skript